ドールでスカートをめくる実験装置 The Experimental Device Flipping up a Skirt

ドールのスカートをめくることで、本物のスカートをめくることができる実験装置を作ってみました。

仕組みは簡単で、曲げセンサーとサーボ＆釣り糸を使った工作です。

１）まず、ドールのスカートの内側には曲げセンサーが装着してあります。

２）スカートをめくるとそれがArduinoに伝わり、接続しているサーボに伝わります。

３）サーボは回転してテグスを引きますが、このテグスは本物の（大きいほうの）スカートにピンで結び付けられています。よってドールのスカートをめくると、本物のスカートも一緒にめくることができるのです。
※ちなみに彼女たちがチアリーダーのコスチュームなのは、私の好みです。

ということで、ややセクシャルな工作ではありますが、たまには良いかと。

This is a doll that can flip up a real skirt.
1. A flex sensor attached inside the skirt of the doll is connected Arduino.
2. If you flip up the skirt (a flex sensor bended), then a servo connected Arduino rotate.
3. The servo pulls fishing line that pinned with the real skirt. And so you can flip up the skirt by the doll.

By the way, I love cheerleaders that's why they've worn the cheerleader costumes.