傾きセンサーとXperia X10

「Google Android プログラミング入門」のセンサーAPIの使い方の勉強の続きを。サンプルコードに傾きセンサーを利用した仮想ヤジロベエがあったので、ミクロベエを作ってみました。
Pitch（傾斜角）とRoll（回転角）、本を読んだだけだとこんがらがってたのですが、実機で動かしてようやくイメージが掴めた感じ。

ところでXperia X10で動かしてみて気付いたのですが、端末を水平に置いても、Roll（回転角）の値が6〜7位に。

Desireではちゃんと0になるので、Xperia X10のセンサーの値がずれてるのかな。使う上で特に問題は無いですけど、ちょっと気持ち悪い。