サーボを使ったスケッチ

Prototyping Lab」18章の、ラジコン用サーボモータを動かすスケッチを作成。可変抵抗器のツマミを回すと、その量に応じてサーボの角度が変わります。
サーボはプチロボサーボモータ RB-001(EK2-0500)を使用しました。


▼スケッチです。


生まれて始めてサーボモータを使ったのですが、かなり感激です。身体操作でアクチュエータをコントロールするというのは、こんな単純なスケッチでもかなりのインパクトがありました。何か作りたいな!と強く思うようになります。
もちろん身体操作だけではなく、センサーから取得した値や、コードからもコントロールできると思うので、なんというか夢が広がりますね。