DCモータを使ったスケッチ

「Prototyping Lab」19章の、DCモータをコントロールするスケッチを作成。パーツは、昨日買ったDCモータ HS-PM3 誉43と、モータードライバ TA7291Pを使用。
実は最初、うっかり定格3VのDCモータを使ってたらモータードライバの放熱板がすごく熱くなってしまって、昨日慌てて定格12VのDCモータを買った次第です。

▼スケッチです。

しかしブレーキ有り・無しで、動作にあんまり差が無い。実際にミニカーなんかを走らせたりすると、違いが出るのだろうか。ともあれサーボとはまた違った運動と制御が簡単にできるので、いろいろ役立ちそうです。