Android端末から赤外線でチョロQを動かす

ADK本の第4章「Androidで赤外線通信」にチャレンジ。通販でチョロQも買って、動かすことができました。

基本は本の通りに写経しただけですが、それでも結構大変でした。特にUIを定義するXML。ボタンが10個あるだけでかなり苦労しました。この辺iOSの開発環境は本当に優れてます。
ともあれチョロQは動かせたので、今後は後半のロボット車両の制作に着手します。